小马智行最近在北京车展上，发了款无人轻卡RoboVan。这公司搞了十年Robotaxi，现在算是正式进无人城配这摊了。
这两年无人城配挺火的，像九识、新石器他们做的都是那种没驾驶舱的小车，装货量跟面包车差不多。小马这次弄的轻卡，容积说是小车的3倍多，还留着驾驶舱。跟别人不太一样。
为啥选轻卡？小马CTO楼天城说，他们统计过城配市场，轻卡份额最大。而且技术跟Robotaxi有80%能共享，做起来顺手。这车用的是宁德时代坤势的底盘，货厢18立方米，能装30台双开门冰箱，成本据说能比传统方式降一半。打算用在商超、冷链、快递这些地方。
另外，小马也说了点Robotaxi的进展。最新版的车，整车成本压到23万以内了，比Model 3还便宜点。之前在广州深圳已经实现单车盈利了，成本再降，离商业化更近一步。
楼天城还聊了聊他们搞的“世界模型2.0”。大概意思就是，AI自己会判断训练里哪儿不好，然后提改进方案。不过他也说，这玩意儿还得人帮忙，比如收集路测数据、执行测试这些活儿，AI自己还干不了。
有人问，现在好多做L2的车企也在说要做Robotaxi，会不会有影响？楼天城觉得，L4的技术路径跟L2不一样，L2积累的数据对做L4帮助没那么大。真要搞L4，从0到1000的步骤一步也少不了，都得走一遍。
至于无人车在高峰期效率可能低点的问题，他说这确实是个技术难点，最近半年主要在搞这个。但也提到，路上的人对无人车和有人车是“双标”的，对无人车犯错更不宽容，所以开得会稍微谨慎些，效率上可能吃点亏，但得做到让大家愿意打。
最后关于为啥不做更小的车，还是那个理由：轻卡市场最大。
