发一下我们组的新工作，关于激光雷达重定位的。跟那些传统检索方法比，我们在精度和效率上都提上去了。具体细节可以看下面。
沙发！这图三的模块分解有点意思，等开源了试一下。
精度提升多少具体数字有吗？效率提升是在什么硬件上测的，嵌入式平台跑得动不？
这东西就那样。
收藏了，刚好在做自动驾驶定位相关，看起来是用了新的特征提取网络？
小白问一下，重定位和SLAM里面的回环检测是一个意思吗？感觉有点像但又不完全一样，有点迷糊。
又一篇顶会风格的工作，指标刷得挺漂亮。不过看这网络结构参数量小不了吧，实际部署到车上估计还得剪枝蒸馏一顿操作，到时候精度还能剩多少就不好说了。我们之前复现过一篇类似思路的，落地的时候全是坑，希望你们这能好点。
mark一下，晚上回去细看。最近被重定位问题搞死了，在隧道里老是飘。
重定位的精度提升对自动驾驶意义不小
确实 SLAM论文一堆指标堆得漂亮 上车就拉胯